Le château “d’Ostelaincourt” Chelaincourt à notre époque, était le siège d’une seigneurie en 1226.
Au XVIIIème siècle il appartenait à la famille Georges de Chelaincourt.
Le château actuel qui date du début du XVIIIème siècle, appartenait à Gédéon Charles Blaise de Rosérieulles, ancien magistrat et conseiller de préfecture, et sa femme Françoise Georges de Chelaincourt.

Il passa par mariage à Jean-Baptiste Berteaux, inspecteur des contributions, puis à son gendre Antoine de Vidaillan et, à la fin du XIXème siècle, à la famille de Bodet, qui le conserva jusqu’à la dernière guerre.
Le château est un bâtiment rectangulaire avec un toit à coupe, flanqué aux extrémités de la façade, deux tours carrées à toits en pavillon.
L’une des tours était d’ailleurs un pigeonnier.